В character studio можно анимировать персонажа с трехсуставными ногами, такого как Mech (или AT-ST в Return of the Jedi) или Goat-Girl (девушка-коза), дьяволица с козлиными ногами, - ведь в объект Biped можно добавить четвертое звено ноги. Однако использовать этот объект проблематично из-за способа просчета решений обратной кинематики. Предполагается, что с помощью этого четвертого объекта Biped (еще он называется лошадиным звеном - horselink) можно смоделировать механику лошадиной ноги. К сожалению, эта дополнительная кость, которая добавляется к ноге, не может быть родительским элементом прямой кинематики для ступни, она всегда является ведомым элементом при решении обратной кинематики. Сравните конфигурации с тремя суставами, изображенные на рис. 2.37.