Если положение будет неточным, не волнуйтесь. Здесь самое главное -обработать движение получения удара с помощью слоя и поместить ступни в правильное положение, сначала переместив СОМ. Пока не обращайте внимания на то, что ступня проходит сквозь пол.
Не пытайтесь использовать в слое команду Set Planted Key - сначала слои нужно свернуть. Попробуйте проделать это - и вы поймете причину. Ступня и нога будут двигаться неестественно.