Затем перемещайтесь по анимации кадр за кадром, пока не дойдете до первого наилучшего совпадения с зафиксированным мгновенным начальным положением. Ближайший кадр, в котором повторяется мгновенная поза, - кадр 26. Так как снимок Biped сделан в кадре 0, то длина цикла равна примерно 27 кадрам (кадры 0-26) - рис. 8.22.